Pojistné plnění je částka, kterou pojišťovna při pojištění vyplácí v případě pojistné události. Příjemcem pojistného plnění je tzv. oprávněná osoba, kterou je obvykle přímo pojištěný (který může ale nemusí být totožný s plátcem pojistného – pojistníkem); u životního pojištění jím je v případě smrti pojištěného tzv. obmyšlený.
U „klasického“ škodového pojištění (pojištění, jehož účelem je náhrada úbytku majetku vzniklého v důsledku pojistné události), závisí výše této částky závisí především na tom, jaká pojistní událost (např. krádež) nastala a jaká byla při ní způsobena škoda.
U obnosového pojištění (pojištění, jehož účelem je získání obnosu, tj. dohodnuté finanční částky v důsledku pojistné události ve výši, která je nezávislá na vzniku nebo rozsahu škody), závisí především na tom, zda pojistná událost (např. dožití se 65 let) nastala.
U obou pojištění závisí pojistné plnění i na podmínkách konkrétní pojistné smlouvy a k ní přiložených pojistných podmínkách.